Sous-ensembles flexibles : Quelle galère ! [VIDEO]
Article de Jim Peltier, CSWE mis à jour le 29 août 2013
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Lorsque je concevais des machines automatisées, j'utilisais des configurations pour montrer ma machine à différents stades du cycle. Cela fonctionnait très bien pour fournir des vues dessinées de mes assemblages, mais ne fonctionnait pas très bien pour détecter les interférences entre les composants mobiles le long de la trajectoire du mouvement. Par exemple, si j'avais un robot "pick and place" (qui prélève une pièce au point A, puis la déplace au point B) qui s'écrasait quelque part au milieu de sa trajectoire de mouvement, je ne le saurais que trop tard (désolé, Chief). Heureusement, il existe un moyen de faire glisser mes pièces et sous-ensembles sur toute leur trajectoire sans avoir à dissoudre tous mes sous-ensembles.
Je peux faire la même chose au niveau de la disposition de la station et obtenir le même contrôle sur cette pince pivotante, quel que soit le nombre de couches de sous-ensembles dans lesquelles elle se trouve ! Je peux même avoir plusieurs instances du sous-assemblage de la pince contrôlées indépendamment.
Le comportement par défaut est de résoudre comme Rigide, ce qui signifie que si vous avez un sous-assemblage qui n'est pas entièrement défini, il ne bougera pas lorsque vous le déposez dans un assemblage parent. Le fait que ce soit le comportement par défaut est probablement dû au maintien du comportement hérité (cette fonctionnalité n'a pas toujours existé). Cela simplifie également les choses si mon sous-assemblage n'est pas suffisamment défini.
Il faut cependant faire attention à ne pas tomber dans l'excès en utilisant le mode Flexible. L'un des dangers qui peut survenir est qu'il est beaucoup plus facile d'avoir des conflits de compagnons, et vous vous retrouverez à vous battre avec vos compagnons. Un autre inconvénient de l'utilisation de sous-ensembles flexibles est que le temps de reconstruction augmente, ce qui se traduit par des performances plus lentes. En résumé, n'utilisez cette option que lorsqu'elle est appropriée. Cela vaut pour presque tout, cependant.
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