SolidWorks : Animation d'un robot 6DOF d'un point à l'autre [VIDEO].

Supposons que vous deviez faire une animation d'un robot à 6 degrés de liberté. Cependant, vous ne devez montrer que le mouvement de l'effecteur final du point A au point B au point C, etc. Vous n'êtes pas concerné par le mouvement de chaque articulation pour le moment.

Avez-vous déjà essayé de faire glisser quelque chose avec six degrés de liberté ? Je vous garantis que vous le verrez se retourner et s'inverser, car il y a trop de positions et d'orientations possibles. Comme vous regardez un écran en deux dimensions, le robot peut se trouver à n'importe quelle profondeur, et il est également possible de satisfaire la position avec les articulations inversées.

Comment allez-vous animer ce robot ? Vous pourriez faire de la cinématique inverse pour déterminer la position de chaque articulation requise pour la position souhaitée de l'effecteur final, puis ajouter des moteurs à chaque articulation, ou vous pourriez trouver des correspondances distance/angle que vous pourriez contrôler dans l'animation. Mais en fin de compte, vous voulez juste une animation simple montrant l'extrémité du bras se déplaçant d'ici à là, avec toutes les articulations et tous les bras qui doivent suivre sans se retourner.

Voici une vidéo montrant les étapes de la création rapide d'une animation avec des compagnons à l'effecteur à différents endroits.