Robot 6DOF

Supposons que vous deviez faire une animation d'un robot à 6 degrés de liberté. Cependant, vous devez seulement montrer l'effecteur se déplaçant du point A au point B puis au point C, etc. Vous n'êtes pas concerné par le mouvement de chaque articulation pour le moment. Avez-vous déjà essayé de traîner librement quelque chose avec six degrés de liberté ? Je vous garantis qu'il se retournera et s'inversera parce qu'il y a trop de positions et d'orientations possibles. Comme vous regardez un écran en deux dimensions, le robot peut se trouver à n'importe quelle profondeur, et il est également possible de satisfaire la position avec les articulations inversées. Comment allez-vous animer ce robot ? Vous pourriez effectuer une cinématique inverse pour déterminer la position de chaque articulation requise pour la...