Production de pièces de robot légères et durables sur Stratasys Origin One

Article de Stratasys Ltd. mis à jour le 6 mai 2021

Article

Ghost Robotics™ produit des robots autonomes sans pilote à quatre pattes, dotés d'une stabilité tout-terrain et pouvant fonctionner dans presque tous les environnements. Ces robots quadrupèdes sont évolutifs en taille, ultra-agiles, d'une grande endurance et faciles à programmer.

Des systèmes mécaniques simples augmentent la durabilité, l'agilité et l'endurance des robots. La conception modulaire des robots permet de remplacer efficacement tout sous-ensemble sur le terrain.

Défi

Ghost Robotics avait besoin de produire des pièces légères et durables, avec une finition de surface cosmétique, pour son robot Spirit™ Series.

  • L'équipe devait rester agile, expédier des unités aux clients tout en conservant la possibilité d'itérer sur les conceptions en fonction des commentaires des clients.
  • Le coût des pièces moulées par injection et des pièces usinées par commande numérique était prohibitif, les délais d'exécution étaient longs et il était difficile d'y apporter des modifications.
  • L'entreprise a envisagé d'autres méthodes d'impression 3D comme solution, mais les pièces n'étaient pas isotropes ; les propriétés mécaniques n'étaient pas assez solides ; et la qualité de surface était trop grossière pour que les pièces puissent être données aux clients.

Solution

Ghost Robotics a cherché une solution d'impression 3D haut de gamme adaptée et a trouvé Origin One (rachetée par Stratasys en 2021), en s'appuyant sur le réseau de matériaux de l'écosystème de la société pour sélectionner le bon matériau pour les pièces du robot. Le matériau à fort impact LOCTITE 3172 et le matériau similaire à l'ABS LOCTITE 3843 de Henkel présentaient une résistance mécanique, une durabilité, une couleur, une qualité de surface et un prix optimaux.

Ghost Robotics utilise Origin One pour imprimer en 3D des pièces de robot

Ghost Robotics utilise Origin One pour imprimer en 3D des pièces de robot

Ghost Robotics a commandé neuf pièces par robot, dont des jambes, des orteils souples et des panneaux latéraux imprimés en 3D. L'équipe n'a pas eu besoin de modifier la conception originale qu'elle avait produite pour les pièces à commande numérique, ce qui a permis de passer d'une méthode de fabrication traditionnelle à une technologie d'impression 3D presque sans heurts. La rapidité du délai de livraison des pièces a permis à Ghost Robotics de trouver rapidement un matériau et une solution de fabrication pour ses pièces.

"Désormais, nous pouvons expédier confortablement le nombre d'unités que nous avons en commande, sans nous soucier d'outiller immédiatement quelque chose", explique Gavin Kenneally, ingénieur mécanique de Ghost Robotics. "Les pièces sont robustes et résistantes et ont un bel aspect, comme un produit fini".

Alors que Ghost Robotics continue de tester le robot Spirit™ Series sur différents terrains, l'impression 3D leur permet de conserver une certaine flexibilité avec la géométrie des pièces du robot. Par exemple, ils envisagent d'agrandir les bandes de roulement des pieds du robot, la géométrie des pièces n'est donc pas fixée à 100 %, ce qui n'est pas un problème avec l'impression 3D.

Pièces d'Origin One

Pièces d'Origin One

Impact

Le volume de fabrication, le débit élevé, la disponibilité des matériaux et le faible coût par pièce de la Stratasys Origin One en font un choix évident pour les composants robotiques qui seraient généralement usinés. L'impression 3D de pièces robotiques sur une Stratasys Origin One élimine le besoin d'outillage, réduit les coûts de 80 %, permet des itérations de conception rapides qui améliorent les performances et accélère la mise sur le marché. Comme le montrent les pièces et les photos, la technologie P3 permet d'obtenir une qualité de surface exceptionnelle, impossible à distinguer d'une finition de surface moulée par injection.

À propos d'Origin One

Une imprimante 3D transformatrice permettant la production en masse de pièces à usage final dans une gamme diversifiée de matériaux haute performance. Obtenez une précision, une cohérence, des détails et un débit de pointe grâce à la technologie de photo-polymérisation programmable P3™.

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