The Soft Robotics Inspiration Guide, 3D Printing Your Way From Idea to Application Paper vous permettra de vous tenir au courant de l'essor du domaine de la robotique douce et de la multitude d'applications dans toute une série d'industries.
Découvrez comment le Bioinspired Robotics and Design Lab de l'université de Californie, à San Diego, repousse les limites de la robotique :
- Mécanismes de préhension souples
- Visualisation haptique des objets
- Divers projets de robotique douce, dont des robots de type origami.
Qu'est-ce que la robotique douce ?
Fondamentalement, les robots souples sont exactement ce à quoi ils ressemblent, des robots qui sont souples dans les endroits où cela est le plus utile. Et c'est cette souplesse qui permet aux nouveaux robots mous de mieux interagir avec tout, d'une fraise à un humain.
Laconstruction d'un robot à partir de matériaux souples, tels que des élastomères ou des plastiques extensibles, lui confère une bien meilleure capacité d'interaction avec des objets moins rigides que lui. Les scientifiques parlent de "compliance matching" ou de l'idée que "les matériaux qui entrent en contact les uns avec les autres doivent avoir une rigidité mécanique similaire afin de répartir uniformément la charge interne et de minimiser les concentrations de contraintes interfaciales", selon le site Elveflow Plug & Play Microfluidics. En clair, cela signifie que les robots traditionnels, avec leur nature dure et rigide, n'interagissent généralement pas bien avec les humains. Les robots souples sont fabriqués avec des matériaux plus souples et sont capables d'égaliser leur force par rapport à l'objet avec lequel ils interagissent.
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